Firma rozpoczęła swoją działalność pod nazwą Osaka Denki Onkyo KK w 1946 roku w Japonii. W początkach swojej historii Onkyo silnie zaznaczyło swoją obecność w branży audio, dzięki czemu nazwa firmy na trwałe wyryła się w zbiorowej świadomości konsumenckiej i stała się synonimem doskonałości w reprodukcji dźwięku.
W latach 70. odbiorniki Onkyo zdobyły wielkie uznanie krytyków. Podobnie produkty z lat 80. takie jak magnetofony kasetowe, wzmacniacze serii M, gramofony i tunery AM / FM.
Firma podąża za nowoczesnością, wprowadzając do swych produktów coraz to nowsze technologie. Prym wiodą ostatnio: system bezprzewodowej dystrybucji audio do wielu pomieszczeń o nazwie FlareConnect™, a także aplikacja Onkyo Remote”. To oficjalne oprogramowanie Onkyo dla iPhone'a i iPod'a Touch, które umożliwia sterowanie sieciowymi amplitunerami AV. Apka jest dostępna bezpłatnie do pobrania w sklepie z aplikacjami i jest kompatybilna ze wszystkimi modelami sieciowych amplitunerów Onkyo począwszy od roku 2009.